코타로, 도쿄 대학에서 만든 휴머노이드 로봇 제작자는 Ars Electronica Festival 2008에서 린츠 예술 디자인 대학에서 발표했습니다.  Wikipedia.org CC SA 3.0.

내 동료 인 로봇 학자는 최근에 그의 실험실에서 개발 한 로봇을 원격 조작 할 수 있다면 책상 위에 앉아있을 수 있다고 선언했다. 기존의 기계 하드웨어가 우리가 생계를 유지하는 많은 작업에서 인간을 대체하기에 충분하다는 것은 로봇 주의자들 사이에 일반적인 감정입니다.

하드웨어가 아니라 인간과 유사한 기계를 사용하는 마지막 단계는 적절한 알고리즘을 개발하는 것입니다. 그러나 이것은 잘못된 것입니다. 실제로 알고리즘에 관계없이 로봇이 책상 작업을 수행하는 데 필요한 기계적 기능을 갖추고 있다는 증거는 거의 없습니다.

동료와 같은 로봇 공학자는 알고리즘을 좋아합니다. 많은 사람들이 가상 세계에서 게임 패드의 작은 개별 버튼에 해당하는 미리 정의 된 옵션 집합에서 적절한 조치를 통해 도전 과제를 생각하고있는 곳에서 비디오 게임을 시작했습니다. 비디오 게임을이기는 것은 올바른 행동 순서를 찾는 것입니다.

많은 로봇 공학자들이 깨닫지 못하는 것은 놀랍고 믿을 수 없을 정도로 복잡하고 자신의 움직임이 얼마나 놀라운가입니다. 현실 세계에서 - 가장 자주 접하는 작업에서도. 그들은 운동의 세계를 편리하고 반대되는 범주로 나누는 경향이 있습니다.

• 운동 (춤이나 운동 수업을 할 때, 무겁게 호흡)과 정적 (대개 '앉아있을 때, 가볍게 호흡 할 때).
  
  
• 하드, rarified 작업 (backflip) 대 쉬운, 일반적인 것들 (갑자기 친구의 던지기 반지를 성공적으로 잡기);
  
  
• 표현 작업 (분노 의사 소통) 대 기능적 작업 (방을 걷는 것);
  
  
• 가변성, 놀라움 (최적의 성능을 위해 제거되어야하는 인간 운동의 기묘한 단점)과 비교하여 강도, 정밀도, 반복성 (로봇이 인간보다 오래 out-of을 수행 한 기능)을 제공합니다.

이 카테고리는 용도가 있지만 자연 시스템의 움직임을 계량화하고 복제하려는 사람들에게는 사각 지대를 형성하거나 미래의 영향을 예측합니다.

댄스, 저의 다른 전문 가옥에서 인간 행동의 버릇은 경축되고 탐험되고 심지어 착취 될 무언가입니다. 댄스는 이러한 쉬운 분류에 저항하고 적극적으로 방해합니다. '정적'에 대한 아이디어는 신체 활동의 엄격한 분류를 불가능하게하는 이원성을 통해 연결된 상호 연관된 중첩 된 특징의 집합을 공식화하는 분류 인 Laban / Bartenieff 운동 시스템에는 존재하지 않습니다. 이 시스템은 댄서와 안무가가 라반 운동 분석의 렌즈를 통해 인간의 움직임을 혁신적으로 디자인하는 과정을 설명합니다. 이러한 정성 분석의 구체화 된 형태는 특정 자세를 유지하는 것과 관련된 운동 활동의 양을 인정하는 '능동적 인 정적'에 대한 개념을 묘사합니다. 학술적 춤의 렌즈 아래, 위의 모든 극성들은 무너집니다 :

• 인간은 결코 존재하지 않으며, 신체의 모든 부분, 특히 흉곽, 심장 박동 및 자세 조정에 반향하는 횡경막의 움직임을 통해 지속적인 호흡이 필요합니다.
  
  
• 로봇은 뒤집기를 달성 할 수 있지만 다양한 환경에서 물건을 잡을 수는 없으며 '단단한'것과 '쉬운 것'에 대한 관습적인 개념을 바꿔 놓을 수 있습니다.
  
  
• 방을 가로 질러 걷는 것은 살아있는 대응 물의 내부 상태에 대한 정보를 표현하기 때문에 기능적이고 표현력이 뛰어납니다. 과
  
  
• 기계 옆에있는 인간의 무대는 더 많은 조직적인 특성을 만들어 낼 수 있으며 기계적 성능을 능가하는 성능을 쉽게 능가합니다.

So '탁상 작업을 계속하려면'무엇이 필요합니까? 로봇에 휠베이스와 두 개의 로봇 팔이 부착되어 있다고 가정 해 봅시다.이 로봇의 비정상적인 형상을 수용하기 위해 맞춤형 책상이있는 사무실 건물의 상대적으로 제어 된 환경에서 작동합니다. 로봇은 자율적이지 않습니다. 그것은 인간에 의해 원격 조작 될 것이다. 분석가들이 안무를 허물어 감에 따라, 인간이 하지 - 인간 이동 - 겉으로는 앉아서 일하는 책상 직장에서 일하기 위해서. 이러한 작업의 경우, 작업자가 올바른 일련의 지시를 받았다 할지라도 현존하는 로봇은 실패하게됩니다.

한 번에 많은 종이를 정확하게 접으십시오. 특수 기계 구조가 매일 자율적으로 용지를 접는 공장이 있지만 휴머노이드 로봇은 사용하지 않습니다. 내 동료의 로봇은 그런 공간에서 어리 석다. 장점은 다목적 활동을 의미합니다. 그러나 오늘날의 휴머노이드는 인간이하는 접는 방식에서 쉽게 실패 할 것이며, 햅틱 및 시각적 피드백을 사용하여 전체 종이가 구부러지는 정확한 순간에 부드럽게 아래로 움직입니다. 아래 이미지에서 팔꿈치, 팔뚝 표면 및 여러 손가락의 끝이 다루기 힘든 시트를한데 모아줍니다. 오늘날의 로봇은 잘못된 시간에 주름을 잡아서 종이를 망가 뜨리거나 커다란 유연한 표면을 제어 할 수 없게됩니다.

종이 클립: 클립 클립을 집어 올릴 때, 인간들은 천천히 클립을 넣은 채로 손을 내밀어 버립니다. 우리는 하나를 목표로하지 않으며 단지 단지 전체를 목표로합니다. 일단 우리가 거기에있게되면, 여러 개의 끝점을 활용하고, 한두 가지를 선택하고, 그 중 하나를 손쉽게 찾아서 나머지를 풀어서 손을 굴립니다. 로봇은 일반적으로 한 번에 하나의 물체 만 집기 위해 프로그래밍됩니다. 이 작업은 보스의 짜증나게하는 많은 재 시도가 필요합니다.

자체 레이블을 벗기십시오. 사물에 라벨을 부착하는 것은 많은 직업에서 중요한 부분입니다. 이러한 라벨은 피부에서 쉽게 벗겨지며 금속이나 플라스틱으로부터 쉽게 벗겨지지 않습니다. 하루 종일 동일한 객체에 반복적으로 레이블을 붙이기 위해 완벽하게 정렬 된 기계는 아무 문제가 없지만 책상 작업의 기계는 무수히 많은 다른 객체 및 레이블 크기를받을 수 있습니다. 사용자와 마찬가지로 무언가를 얻기 위해 몇 가지 시도가 필요할 수 있습니다 그것은 올바르게 줄 지어 있지만, 당신과 달리, 잘못 정렬 된 시도를 극복하기 위해 고투 할 것입니다.

좁은 공간에 떨어지는 종이 조각을 집어 들으십시오. 종이가 받침대와 책상 다리 사이에 떨어지면 곧바로 연결할 수 없습니다. 종종 필요한 것은 처음부터 실패한 도달 거리, 뒤틀린 뒤틀린 수족관, 등이 아래로 미끄러 져 내리는 견갑골, 당신의 새끼 손가락이 겨드랑이에 약간 기울어 진 채로 당신의 팔뚝에 의지 할 때, 조금만주는 뾰족한 근육을 찾는 것입니다. , 그래서 당신은 방열기 주위에 약간의 허가를 얻는다. .. 거기에서! 너는 그것을 가지고있다. 오늘날의 로봇은 사람이 좁은 공간을 탐색 할 수 있도록하는 이러한 추가 선택 사항을 모두 가지지 않습니다. 이 기계들은 일반적으로 회전 만하는 강체 연결을 가지고 있습니다. 뼈가 거의 없기 때문에 서로에 대해 번역하지 않습니다. 로봇이 중요한 종이를 떨어 뜨려 그것을 꺼낼 수 없거나 책상 위에 흩어져있는 종이 조각을 남겨 두었다면 그 일은 계속 될 것입니다.

부적절한 농담을 적절히 비 웃음 : 우린 모두 거기에 있었어. 당신의 상사 또는 직장 동료가 색다른 농담을합니다. 반응을 결정하는 방법에 상관없이, 좋은 은혜를 유지하고 싶다면 좋은 길을 걸어야합니다. 물론 웃지 않을 수도 있습니다. 또는, 다른 극단에서, 당신은 왕성한 bellylaugh 줄 수 있습니다. 이 두 가지 옵션은 모두 당신을 어려운 위치에 놓을 책임이 있습니다. 한편으로는 웃지 않는 것이 당신의 상사를 난처하게 만들 수 있습니다. 다른 한편으로는 너무 열심히 웃으면 부적절한 농담에 찬성한다는 인상을 줄 수 있습니다. 그러므로, 아마도 당신은 중간에 어떤 것을 발견하기로 선택할 것입니다. 이를 위해서는 승인과 불만의 그늘을 동시에 나타 내기 위해 기계적 복잡성을 최대한 활용해야합니다. 어쩌면 당신은 반대 눈과 반 미소로 강제 웃을 수 있습니다. 당신의 상사가 당신이 농담을 이해하고, 그것이 적절하지 않다는 것을 알게하고, 그것에 대해 아무에게도 말하지 않을 것임을 알릴 수 있습니다. 그것은 직장에서 매우 중요 할 수있는 일종의 사회적 유대감을 만들어 내 동료와 같은 로봇이 모방 할 수없는 행동을 활용합니다.

그 로봇은 'backflips'하기 인상적인 공적이다. 언뜻보기에, 뒤집기는 육체적 인 성과의 첨단 같이 보인다 : 이렇게 몇몇 사람은 이들 중 하나를 할 수있다! 다른 한편으로는 경고없이 던져진 기발한 모양의 키를 잡는 것은 어색한 모양으로 퍼져 무수히 많은 배경을 가로 지르며 - 어쩌면 밤에는 비좁은 조정을하는 술취한 친구에게 비가 내릴 수 있습니다. 성인 인간은 할 수 있지만, 로봇이 완성 될 수있는 로봇은 거의 없다.

로봇 전문가가 기계의 기계적 장점을 지속적으로 향상시키면서 계속주의 깊게 관찰하십시오. 그러나 당신 자신 (네, 심지어 주간 운동 수업을 회피하는 탁상 작업도 있습니다)을 알면, 우리는 아직 이해할 수없는 놀라운 일들을합니다. 우리는 아직 가치가 없다는 것입니다.

저자에 관하여

Amy LaViers는 뉴욕의 Laban / Bartenieff 운동 연구소, Urbana-Champaign의 Illinois 대학의 Robotics, Automation, Dance (RAD) 연구소 소장을 통해 공인 운동 분석가입니다. 그녀는 공동 편집인 Magnus Egerstedt와 함께 통제와 예술 : 주관과 목적의 교차점에서의 문의 (2014).

이 기사는에서 원래 출판되었습니다. 영겁 크리에이티브 커먼즈 (Creative Commons)에 따라 재발행되었습니다.

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