당신의 미래 동료들은 로봇의 떼일 수있었습니다.

당신의 미래 동료들은 로봇의 떼일 수있었습니다.

앞으로 로봇의 떼가 수색과 구조에서부터 농업에 이르기까지 다양한 작업을 수행 할 수있게 될 것이라고 연구원은 말합니다.

예를 들어 잃어버린 등산객을 찾는 공중 로봇 무리가 있다고 상상해보십시오. 그들은 먼 지역의 넓은 지역을 덮어야하고, 중앙 사령관은 너무 넓어서 일을하지 않을 것입니다.

따라서 로봇은 협업을 통해이 넓은 영역을 정확하고 신속하게 검색하고 검색하는 최상의 방법을 계산합니다.

"우리는 언젠가 날아 다니는 무리처럼 수행하고 춤을 출 수있는 로봇 떼를 만들려고합니다."

이 시나리오는 더 적습니다. 블랙 미러 멜버른 스쿨 오브 엔지니어링 (Melbourne School of Engineering)의 에얼리 채프먼 (Airlie Chapman)은 사람들이하기 힘든 일자리를위한 실용적인 솔루션에 초점을 맞추고 있다고 말합니다.

채프먼 (Chapman)은 메카 트로닉스 공학 분야에서의 연구의 초점을 설명하면서 "다차원 로봇 또는 공통의 목표를 달성하기 위해 함께 일하는 많은 로봇을 중심으로합니다"라고 말합니다.

메카트로닉스 엔지니어는 자동화 및 제조 분야의 발전을 연구하여 여러 엔지니어링 분야를 혼합합니다. 그리고 주변 환경을 인식하고 자율적 인 결정을 내릴 수있는 스마트 기계를 만드는 것이 포함될 수 있습니다.

Chapman은 다중 차량 또는 떼주기, 로봇 공학 분야에서 특히 일합니다. Chapman은 기계, 전기 및 소프트웨어 공학의 조합을 사용하여 로봇을 제작 한 다음 자율적으로 반응하고 사고하기 위해 알고리즘을 사용하여 차량을 프로그래밍합니다.

많은 봇이 하나보다 낫다.

"기름 유출을 청소하고, 환경을 모니터링하고, 광산 붕괴 생존자를 찾는 일과 같이 특히 큰 무인 항공기 (UAV)를 대형 무인 항공기 (UAV)를 대신하여 사용하는 것이 이점이 있습니다."라고 Chapman은 말합니다.

"이것은 인간 - 득점 상호 작용이라고합니다."

더 작은 차량에 중복성 요소가있을뿐만 아니라 하나의 작은 UAV를 하나의 그룹에서 잃어 버리는 것은 하나의 큰 UAV를 잃는 것보다 문제가 적지 만 구현 이점도 있습니다. 우선, 향상된 커버리지 기능과 비용 절감이 있습니다.

"기능이 거의없는 저렴한 소형 로봇 군단은 값 비싼 고성능 로봇을 대체 할 수 있습니다."라고 말합니다.

호주에서는 UAV가 현재 농업 모니터링 및 해양에서의 서핑 및 구조 작업에 사용되므로 작업 속도가 빨라졌으며 특히 시간에 민감한 애플리케이션의 경우 중요합니다.

현재, 구조 작업을 위해 훈련받은 생명의 은인은 UAV를 조종해야합니다. 그러나 UAV가 자율적으로 작동하면 서바이벌 수영 선수를 바라 보는 또 다른 한 쌍의 "눈"을 추가하면서 생명의 은인을 자신의 전문 분야에서 벗어나는 것을 피할 수 있다면 쉽지 않을까요?

그러나 호주의 치명적인 서핑은 Chapman과 동료 로봇이 모니터링 할 수있는 위험 요소 중 하나입니다.

"부시 소방 작전에서 자치 시스템은 인간과 함께 일할 수 있습니다. 항공 차량 무리는 변화하는 화재 조건에 대한 중요한 정보를 제공하여 소방관을 지원할 수 있습니다.

"소방관들이 소방서 앞에서 움직일 때, 무리는 함께 움직여 더 중요한 정보를 수집하고 중계 할 수 있습니다. 이것은 인간 - 득점 상호 작용이라고 부릅니다. "라고 Chapman은 말합니다.

문제를 간단하게 해결하기

Chapman은 기술적으로 위협적인 것으로 들리 겠지만, 그녀의 업무 중 일부는 "실제적으로 복잡한 문제에 대해 쉽게 이해할 수있는 솔루션"을 전달하는 것이라고 말합니다. 그리고 그녀는 그 기술을 실제 결과, 서핑, 농장에서 다시 활용하기 위해 사용하고 있습니다. 광야에서.

Chapman이 여러 산업 분야에 영향을 미칠 잠재력은 항공 우주 및 방위, 핵심 인프라 및 물류, 농업 로봇 공학, 심지어 광업 자동화까지 포함하여 광범위하게 영향을 미칩니다. 그리고 그것은 인간의 요소를 "지루하고 더럽고 위험한 작업"에서 제거하려는 그녀의 목표로 돌아갑니다.

그녀의 연구가 장래에 보이는 동안, Chapman의 영감은 또한 자연으로부터 나온다.

"나는 항상 아주 수학에 기초 해왔다. 공연을보고 수학에 춤을 추는 기회는 매우 흥미 롭습니다. 물고기가 떼 지거나 새들이 많아 로봇을 똑같이 쓸 수 있습니다. "

그러나 채프먼은 인간 - 로봇 상호 작용과 협력 - 사회의 큰 도전 과제를 해결하기위한 힘의 결합 -에 대한 기회가 증가하고 있다고 말합니다.

팀 구성

"장래에 UAV는 큰 데이터 수집기 ​​역할을하는 눈에 띄지 않게 될 것입니다."라고 채프먼은 말합니다. "소형 차량은 여기에서 핵심 구성 요소가 될 것이며 조용히 집계 된 시스템이 전체적으로 잘 수행되도록 실시간 정보를 수집합니다."

"이 로봇은 세계에 대한 우리의 지식을 증가시키는 신뢰할 수있는 데이터를 제공 할 수 있습니다. 예를 들어 농작물의 정밀 급수는 토양 침식, 작물 건강 및 물 유출에 대한보다 정확한지도를 제공 할뿐만 아니라 용수 사용을 최소화 할 수 있습니다. "라고 그녀는 말합니다.

그래서 로봇과 인간은 함께 일합니다.

이러한 상호 연결성은 채프먼이 말하길 미래의 엔지니어링이 점차 증가하는 추세입니다. 그것이 로봇을 사용하여 재난 복구에서의 협조 구조의 효율성을 향상 시키거나 상호 연결된 운송 네트워크를 개선하든, 다중 차량 로봇이 인간을 무제한으로 지원할 수있는 잠재력이 있습니다.

"언젠가는 수학과 공학을 통해 모든 스타들의 무리처럼 공연하고 춤을 출 수있는 로봇 떼를 만들 수 있기를 바랍니다."

출처 : Prue Gildea for 멜버른 대학교

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